基于重构伪地球坐标系的捷联惯导初始对准算法

发布时间：2017-11-09 12:34

  本文关键词：基于重构伪地球坐标系的捷联惯导初始对准算法

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【摘要】：针对捷联惯性导航系统的方位误差对系统误差特别敏感,容易引起闭环卡尔曼滤波初始对准的发散,提出了一种基于重构伪地球坐标系惯导机械编排的初始对准算法。重构伪地球坐标系惯导编排方案在初始位置实现了线性运动误差和方位误差之间解耦,从而消除了导航坐标系旋转角速度误差对方位对准的影响。因此该算法可以减小由系统误差引起的方位对准估计振荡,从而降低了对准系统发散的可能性,进而提高对准系统的稳定性,并改善了捷联惯导初始对准的性能。另外,它不仅适用于常规纬度初始对准,也可以解决极区静态对准问题。最后,常规纬度和极区静态对准仿真证明了该算法具有优良性能。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;许继集团有限公司;
【基金】：中国国家科学技术部国际科技合作项目(2014DFR10010)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 捷联惯性导航(SINS)因其独特的优点被广泛用于定位、定向和导航。然而在进入导航之前,精确的初始对准必须要完成[1],其结果的好坏将直接影响导航的精度,因此初始对准对SINS是极其重要的。另外随着北极航道的开辟,极区导航变得越来越重要。但是由于极区特殊的地理、电磁条件,使

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本文编号：1161926