激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法

发布时间：2017-11-11 13:22

  本文关键词：激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法

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【摘要】：捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关系。通过设计的10位置连续旋转方案对由各项误差参数引起的速度误差进行充分激励,利用所得数据进行卡尔曼滤波,计算出包括陀螺仪和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计二次项误差等24个误差参数。仿真得到陀螺零偏误差优于0.000 75(°)/h,加速度计零偏误差优于5μg,陀螺和加速度计的安装角误差优于1.5″,标度因数误差优于2 ppm(1 ppm=10-6)系统,加速度计二次项误差优于0.15×10-6 s2/m。另通过3组实验验证了重复性,证明了该方法确实有效。
【作者单位】： 国防科学技术大学光电科学与工程学院;71345部队;
【基金】：国家自然科学基金(61275002)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言捷联惯导系统(SINS)因其定位精确、体积小、功耗低、操作简便、无需外部信息即可完成自主导航等优点,广泛应用于各种民用、军用领域。但捷联惯导系统是通过其中陀螺和加速度计获取的数据进行自主解算来获得自身的位置和姿态的,所以系统自身的误差会对导航的精度产生很大

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本文编号：1171571