基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位技术及改进

发布时间：2017-11-19 12:34

  本文关键词：基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位技术及改进

  更多相关文章： 无线传感器网络 节点定位 移动锚节点 路径规划 定位精度

【摘要】：无线传感器网络中,节点的自定位是最基础和关键的技术之一,很多无线传感器网络的应用都离不开节点的准确定位。基于移动锚节点的定位技术可以融合测距和非测距技术的优势,所以越来越受到大家的关注。本文重点研究了基于移动锚节点的定位技术及改进的方法,主要内容包括:(1)详细介绍了传感器网络节点定位技术,重点研究了RSSI算法、质心算法、LMAP算法、路径规划算法的基本思想和实现原理,并简要分析了各自的优缺点。(2)针对传统的静态路径规划移动锚节点定位技术误差大的问题,提出了一种新的基于RSS和空间坐标广播的节点定位方法(RSBB)。RSBB定位方法的原理不同于移动锚节点定位算法(LMAP)中利用圆上弦的中垂线经过圆心的原理,它不需要探测并估计传感器节点的通信边缘,直接利用接收信号强度指示(RSSI)值的比例进行位置的估测,降低了定位技术算法的复杂度,提高了定位精度。RSSB方法中传感器节点独特的休眠机制使得其具有降低能耗的作用,其信息存储方式所占内存小,节约了传感器节点定位的成本。(3)针对静态路径规划灵活性不高,大部分锚节点信息浪费在空白区域的问题,提出了一种新的基于方向决策的动态路径节点定位方法(DPOD)。在DPOD定位方法中,锚节点利用定向天线辨别通信中传感器节点的方位,然后运用一种方向决策方案决定移动锚节点下一步移动的方向,其移动的角度遵循等边三角形最优原理。未知节点运用基于权重选择的三边定位技术进行自我定位,并运用网格递增式优化技术进行进一步定位优化。DPOD定位方法适用于U型和Z型这些节点分布不均匀但是连续的网络,其定位精度较高,路径规划也比较灵活。
【学位授予单位】：南京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TN929.5;TP212.9

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本文编号：1203595