一种机载LiDAR点云电力线三维重建方法

发布时间：2017-11-22 03:11

  本文关键词：一种机载LiDAR点云电力线三维重建方法

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【摘要】：针对直升机激光雷达电力巡线中电力线三维重建方法研究的不足,文章提出一种长距离架空输电线路直升机激光雷达点云数据的电力线三维重建方法,它包括电力线激光雷达点云聚类、悬挂点检测和电力线三维建模等3个部分:首先运用3D连通成分分析分离出某一电力线的点;然后在XOY平面上对某一电力线的点进行线性拟合和格网索引,通过二阶导数分析分离出某一档某一根电力线的点;最后对单根电力线进行三维建模,且三维模型使用比例因子作为抛物线参数。实验表明,该方法在重建过程中对输电线走廊内线路数目、电力线的根数、电力线类型、电力线的空间配置结构、线路长度、线路曲率等因素不敏感,且具有效率高、重建精度高的优势。
【作者单位】： 中国测绘科学研究院;城市空间信息工程北京市重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(41371405) 城市空间信息工程北京市重点实验室基金项目(2015102) 基础测绘项目(A1506) 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金支持项目(7771523)
【分类号】：TM75;TN958.98
【正文快照】： 0引言架空输电线路是国家基础设施的重要组成部分之一[1]。目前,我国的电网规模不断扩大,长距离输电线路,如高压、特(超)高压线路增长迅速。然而,输电线路故障却会给人们的日常生产生活和国家经济带来巨大损失。为了防止和杜绝电网安全事故的发生,一个国家的电网运行维护部门

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