智能盲人导航仪的设计与实现

发布时间：2017-12-03 17:20

  本文关键词：智能盲人导航仪的设计与实现

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【摘要】：目前我国正在加快城市化发展,而城市交通也随着日益发展起来,这对于盲人来说,他们的日常出行将遇到很多困难。而目前我国为盲人所设计的导盲设备,从单一的手杖到应用了各种电子技术的导航设备,尚无法彻底的解决盲人出行难的问题,而目前本课题所设计的是一款能有效辅助盲人安全行走,集成了定位导航、路径规划、障碍物避障及语音识别等功能于一身的智能盲人导航仪,能够为他们提供功能更加全面,操作更加简单,设备更加人性化智能化,特别是当他们需要远距离出行或者身处陌生环境时,所设计的智能盲人导航仪就更加能显示它的重要性和实用性。因此,设计此款智能盲人导航仪是十分迫切而有必要的。本课题所设计的智能盲人导航仪主要是由Android操作系统上移植的电子地图,GPS定位模块、超声波测距模块以及语音模块等组成。电子地图主要是采用百度地图LBS开放平台,利用现有百度地图的开源代码,进行二次开发,再移植到安卓操作系统上运行,主要实现盲人行走时的路径规划。GPS模块的实时定位是利用全球卫星进行定位,主要包括接收模块和数据解析模块,实现了盲人行走过程中的实时定位。障碍避障功能则是利用超声波测距模块探测障碍物的位置信息,测量盲人与障碍物之间的距离,再通过语音模块发出预警,提示用户及时避让,保护盲人行走时的安全问题。在实际行走中,通过使用该设备,盲人就可以安全、便捷的到达预设的目的地,有效提高其户外行走质量。本课题设计的导航仪不仅具有目前导航设备所拥有的一般传感器的功能,而且还有语音识别功能和语音导航功能,是专门为盲人设计的导航仪,它符合盲人的出行需求,能很好的为盲人指清道路,提供方便,也更加的贴近盲人的生活。因此,本课题的研究具有很深远的意义。
【学位授予单位】：西安工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP311.52;TN912.3
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本文编号：1249449