基于DW1000的室内定位系统设计与测距优化方法

发布时间：2017-12-04 08:07

  本文关键词：基于DW1000的室内定位系统设计与测距优化方法

  更多相关文章： 室内定位 UWB TDOA 三角质心算法

【摘要】：文章提出了基于Deca Wave的单片收发一体射频芯片DW1000的UWB定位方案,设计了系统的软硬件框,讨论了相关定位算法及测距的优化算法。系统中被测节点(tag)与锚节(anchor)点通过双向TDOA算法等到两者之间的距离,tag与多个anchor的距离通过UWB通信被汇总至定位服务器,由定位服务器三角质心定位算法测算出tag的三维空间坐标。经实验研究表明,系统在LOS环境下具有较高的精度,在NLOS环境下也具有良好表现。
【作者单位】： 中山职业技术学院;
【基金】：中山市科技计划项目;项目编号:x2013A3FC0306 中山市社会公益科技研究专项资金;项目编号:2015B2368
【分类号】：TN925
【正文快照】： 无线定位技术是利用射频信号和几种常用定位算法,实现定位、追踪和监测特定目标的位置的技术。常见的定位技术有:Wi Fi定位技术、蓝牙定位技术、Zig Bee定位技术、超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术等。UWB定位在理论上可获得厘米级甚至更高的定位精度,在精确定位应用中极

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2 本报记者 吴佳s，

本文编号：1250297