一种水下载体干扰磁场的空间差分补偿方法
发布时间:2017-12-04 17:41
本文关键词:一种水下载体干扰磁场的空间差分补偿方法
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【摘要】:在水下地磁导航技术中,载体的干扰磁场是影响地磁场测量的关键因素之一。为了实现对载体更好的航向控制以及提高地磁导航的精确度,需要对载体的干扰磁场进行补偿。针对传统模型方法不能全面描述干扰磁场种类的不足,改进了传统测量模型表达式,提出了一种对载体干扰磁场进行补偿的空间差分模型方法,并对方法中传感器不同的安装位置做了详细的对比分析。通过仿真对补偿方法进行了验证,加入最大25n T外界杂散干扰磁场后,差分补偿结果精确度为10n T,比传统补偿方法的精确度提高了两倍。研究结果对水下载体地磁导航方法在实际中的应用具有一定的指导意义。
【作者单位】: 吉林大学仪器科学与电气工程学院;
【基金】:国家重大科研装备研制项目(ZDYZ2012-1-02)
【分类号】:TN96
【正文快照】: 0引言导航定位技术在现代科学技术发展中处于基础地位,并已经广泛应用于各种军用和民用领域。由于电磁波在水下会快速衰减,而惯性导航方法存在累计误差等诸多问题,使水下运动载体的导航定位方法受到一定程度的制约,因此水下载体实现长时间精确的导航定位具有更大的难度[1]。而
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 扬世周;航空磁力反潜浅谈[J];舰船科学技术;1979年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李居伟;宋旭;孙明太;;航空自导深弹攻潜模型与仿真[J];指挥控制与仿真;2011年03期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 宋京京;邓小环;田歌;;纤维增强复合材料三点弯曲试验——界面元模型与传统模型的比较[A];北京力学会第18届学术年会论文集[C];2012年
,本文编号:1251821
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