基于多元变量Taylor级数展开模型的定位算法

发布时间：2017-12-06 01:01

  本文关键词：基于多元变量Taylor级数展开模型的定位算法

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【摘要】：为了进一步提高无线传感器网络的定位精度,通过考虑未知传感器之间的距离信息,构建了多元变量Taylor级数展开的定位模型。在对该模型求解过程中,首先利用三边测距法得到未知传感器的初始位置,再采用加权最小二乘法计算其最优值作为未知传感器的估计位置。为评价该算法的性能,推导了定位结果的Cramer-Rao下界(CRLB)。仿真测试了不同距离测量误差和已知传感器数目对定位误差的影响,以及算法的累积分布函数(CDF)。仿真结果表明,该算法有效地提高了定位精度,且定位误差非常接近CRLB。
【作者单位】： 山东理工大学计算机科学与技术学院;山东省淄博市第十七中学;
【基金】：国家自然科学基金面上项目(61473179) 山东省高校科技计划资助项目(J11LG24)
【分类号】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 0引言无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)是由部署在监测区域内的大量传感器节点,以自组织和多跳的方式构成的无线网络[1]。无线传感器网络在智能机器人、工业控制、军事、环境信息检测、建筑与家居等领域有着广阔的应用前景[2]。传感器的位置精度是应用无线传感器

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1 李莉,邓平,刘林;Taylor级数展开法定位及其性能分析[J];西南交通大学学报;2002年06期

2 冯慧昭;张正平;秦水介;;一种基于最小二乘法和Taylor级数展开法的协同定位算法[J];通信技术;2009年02期

3 郭明涛;李文元;龚福春;林旺;;室内环境内的改进型Taylor级数定位算法[J];无线通信技术;2009年01期

4 ;[J];;年期

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本文编号：1256778