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基于三维城市模型的GNSS性能定量研究

发布时间:2017-12-06 23:24

  本文关键词:基于三维城市模型的GNSS性能定量研究


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【摘要】:在城市峡谷环境下,全球导航卫星系统(GNSS)性能显著下降,选择合适的单系统或多系统用以导航,是用户迫切需要解决的问题。传统方法分别对GNSS各单项性能进行评价,不足以比较不同系统综合性能的优劣,因而不能为用户选择合适的系统提供依据。为解决上述问题,提出了通过建立三维城市模型,并利用模糊综合评价理论(FCE)从精度、可用性、连续性与完好性四个方面对GNSS导航性能进行综合评价的方法。仿真结果显示,在实验区域,GPS+BDS+GLONASS构成的组合系统的性能显著优于其它系统,是用户的最优选。就单系统而言,GPS略优于BDS,且均明显优于GLONASS。证明了上述方法定量评价GNSS导航性能精度高,可为用户选择合适的导航系统提供依据。
【作者单位】: 北京理工大学宇航学院;解放军信息工程大学导航与空天目标工程学院;
【基金】:国家自然科学基金(61173077) 国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA12050)
【分类号】:TN967.1
【正文快照】: _ 1 现阶段,GNSS在城市峡谷环境下的应用越来越广泛,例 如利用微型无人机在城市中进行物流配送,又或者利用无人地面武器在城市中打击犯罪活动。在这些新的应用中涉及 到GNSS的精确定位并需要利用GNSS辅助完成航迹规划。然而在城市峡谷环境下,卫星信号被建筑遮挡,使得GNSS性能

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本文编号:1260341


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