WiFi指纹辅助的惯性传感器室内定位技术研究

发布时间：2017-12-08 02:14

  本文关键词：WiFi指纹辅助的惯性传感器室内定位技术研究

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【摘要】：为了提高基于移动终端的室内定位精度,结合Wi Fi指纹定位和传感器惯性导航技术的优点,本文提出了一种Wi Fi指纹辅助的惯性传感器室内定位技术。首先,利用移动终端自带的陀螺仪、加速度传感器和磁力计,通过所提动态阈值调整算法判断行人行走状态,并通过方向检测算法计算行人运动方向。然后,采用改进的地图匹配粒子滤波算法实时计算行人位置,并结合Wi Fi指纹定位信息和惯性传感器导航信息提出联合定位算法周期地校正行人位置。实验结果表明,所提Wi Fi指纹辅助的惯性传感器室内定位技术能够有效提高定位精度。
【作者单位】： 北京工业大学电子信息与控制工程学院;
【基金】：航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(2013ZC15003) 北京工业大学-青海民族大学合作基础研究基金项目
【分类号】：TP212;TN92
【正文快照】： 0引言目前,室内环境定位与导航的需求日益增大,如地下停车场、仓库、图书馆、大型商场、机场大厅等环境中,通常需要确定人员、设备的位置信息。但是受复杂室内环境、定位精度等条件的限制,基于卫星的全球定位系统(GPS)在室内、楼宇间等地方无法发挥其优势,因此需要采用其他技

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本文编号：1264661