石英挠性加速度计温度补偿算法
本文关键词:石英挠性加速度计温度补偿算法
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【摘要】:石英挠性加速度是惯性导航系统核心的惯性器件之一,其输出精度受到温度变化的影响,为了降低温度对石英挠性加速度计精度的影响,在研究石英挠性加速度计数学模型的系数随温度变化规律的基础上,设计了加速度计温度模型辨识试验方法,利用数据拟合方法建立了加速度计温度模型。应用该模型提出了石英挠性加速度温度补偿算法,针对该算法的有效性,进行了实验验证,结果表明应用该温度补偿算法,可使加速度计的测量精度提高一个数量级,补偿效果明显。该温度补偿算法可有效地应用于捷联式惯性导航系统等领域中。
【作者单位】: 北京信息科技大学信控中心;北京控制工程研究所;
【基金】:北京市教育委员会科技计划资助项目(KM201511232022) 北京信息科技大学教学改革重点项目(2012JGZD10)
【分类号】:TN96
【正文快照】: 石英挠性加速度计主要用于平台惯导系统和捷联惯导系统,作为平台调平和观测载体运动加速度的敏感元件,其精度直接影响到导航系统的定位精度。在影响石英挠性加速度计测量精度的多个因素中,温度的影响尤为突出。本文研究了温度对加速度计输出影响的规律,建立了加速度计温度模型
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7 戴逸
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