改进卡尔曼滤波在北斗伪距定位中的研究

发布时间：2017-12-20 18:34

  本文关键词：改进卡尔曼滤波在北斗伪距定位中的研究　出处：《电子测量与仪器学报》2016年05期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果表明,该算法与最小二乘迭代法、卡尔曼滤波法、最小二乘和卡尔曼滤波结合等现有算法相比,其迭代5次达到收敛,迭代次数最少,且定位精度提高了60%。该算法可在北斗伪距定位上进行应用,可用于导航定位、也可用于网络RTK初始位置的定位。
【作者单位】： 合肥工业大学电气与自动化工程学院;
【基金】：合肥市北斗卫星导航重大应用示范资助项目
【分类号】：TN967.1
【正文快照】： 1引言20世纪以来,随着空间技术的不断进步,各国也在发展着自己的导航定位卫星,如今全球已经形成了四大导航定位卫星系统,分别是美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo和中国的北斗导航定位系统BDS/Compass。前两种已经建成,后两种也在的完善中。由于北斗是我国自主研制的

【参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：1312995