MEMS陀螺混合误差标定方法研究

发布时间：2017-12-23 23:31

  本文关键词：MEMS陀螺混合误差标定方法研究　出处：《压电与声光》2016年02期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： BP神经网络 微机电系统(MEMS)陀螺仪 安装误差 零偏补偿 温度 转速

【摘要】：微机电系统(MEMS)陀螺仪具有尺寸小,可靠性强的特点,已广泛应用于各种微姿态仪中,而陀螺的安装误差是影响姿态仪输出精度的主要因素之一。现有的陀螺安装误差模型是建立在确定的刻度因子和零偏基础上,但实际应用中,陀螺的刻度因子存在误差,且零偏随温度和转速发生变化。该文提出了一种改进的误差标定和补偿方法,并针对模型中MEMS的零偏温度和转速非线性误差问题,运用BP神经网络,实现了模型零偏动态补偿。实验表明,采用该文提出的标定方法,陀螺的角速率误差由1.5(°)/s提高至0.05(°)/s。验证了标定方法的可行性。
【作者单位】： 重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目资助(51175535) MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设基金资助项目(cstc2014gjhz0038) 重庆市研究生科研创新基金资助项目(CYS15163)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言导航系统和航姿系统的有效性取决于惯性测量单元(IMU)的精度,而陀螺仪是IMU必不可少的组成部分。导航控制系统中的陀螺仪一般使用激光陀螺和光纤陀螺,它们具有较高的精度,但体积较大,成本高,测量范围较小。随着半导体制造技术的日趋成熟,微机电系统(MEMS)的应用已经转移

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本文编号：1325977