基于智能手机的快速可见光室内定位系统

发布时间：2018-01-05 11:19

  本文关键词：基于智能手机的快速可见光室内定位系统　出处：《应用光学》2017年03期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：基于智能手机的可见光定位不仅定位精度高,还兼具了可见光通信与移动互联网的优势。由于图像处理的高计算复杂度,现有系统定位速度较低无法支持实时导航。论文提出了一种快速和高精度的可见光室内定位系统,通过设计无闪烁线路编码方案和轻量级图像处理算法降低定位时延,同时还具有抑制调制闪烁和支持多级调光的优点。市售Android智能手机完成了原型系统开发和现场测试,实验结果显示,系统平均定位精度可达到7.5cm,定位时间可低至22.7ms(单灯)和35.7ms(双灯),可支持移动速度高达18km/h的实时室内导航。
[Abstract]:The location of visible light based on smart phone not only has high accuracy, but also has the advantages of visible light communication and mobile Internet. Because of the high computational complexity of image processing. The current system can not support real-time navigation at low speed. This paper proposes a fast and high-precision visible light indoor positioning system. The location delay is reduced by designing a no-scintillation line coding scheme and a lightweight image processing algorithm. At the same time, it has the advantages of restraining the modulation flicker and supporting multistage dimming. The prototype system and field test of the market-oriented Android smart phone have been completed, and the experimental results show that. The average positioning accuracy of the system can reach 7.5 cm, and the positioning time can be as low as 22.7ms (single lamp) and 35.7ms (double lamp), which can support real-time indoor navigation with moving speed up to 18km / h.
【作者单位】： 暨南大学广东省可见光通信工程技术研究中心;暨南大学光电工程系;暨南大学广州市可见光通信工程技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(61401176;) 广东省自然科学基金项目(2014A030310205) 广东省科技计划项目(2014B010120002,2016A010101017) 广东省高等学校项目(YQ2015018) 广州市科技计划项目(201605030002) 广东大学生科技创新培育专项资金(pdjh2016b0057)
【分类号】：TN929.1
【正文快照】： 引言与传统射频定位技术相比,可见光定位(visi-ble light positioning,VLP)技术具有定位精度高、“照明定位两用”且免疫电磁干扰的优势,故而被认为是极具前景的室内定位导航解决方案[1],可应用于大型场馆、室内机器人以及室内泊车系统等。以内置摄像头作为可见光信号接收器,

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2 本报记者 吴佳s，

本文编号：1382897