iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计

发布时间：2018-01-05 18:04

  本文关键词：iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计　出处：《福州大学学报(自然科学版)》2017年05期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合,从而确定出用户的位置,以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外,基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示,提出的方法能够有效克服PDR产生的累积误差,有效提升了定位的鲁棒性和精度.
[Abstract]:This paper proposes an indoor positioning method using iBeacon technique to assist PDR . Using particle filter to fuse PDR and iBeacon technology , the position of the user is determined to reduce the accumulated error caused by the increase of the distance . In addition , the iBeacon on - line step size adjustment model reduces the error caused by the step step incorrectly . The experimental results show that the proposed method can effectively overcome the accumulated error generated by PDR and improve the robustness and accuracy of positioning effectively .

【作者单位】： 福州大学数学与计算机科学学院;
【基金】：福建省自然科学基金资助项目(2015J01420) 福建省产学合作重大专项资助项目(2016H6010)
【分类号】：TN925
【正文快照】： 0引言随着移动通信技术和互联网技术的快速发展,基于位置的服务的需求逐渐增加.例如,车辆跟踪、位置查询、家长跟踪定位小孩的位置、在大型商场内快速定位自己的位置等等.对于室外定位,可以通过全球定位系统(global positioning system,GPS)来实现.然而,在室内,由于建筑物对GP

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2 本报记者 吴佳s，

本文编号：1384221