基于短期数据融合的自主三维导航系统

发布时间：2018-01-12 09:32

  本文关键词：基于短期数据融合的自主三维导航系统　出处：《仪表技术与传感器》2017年01期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 行人导航 融合 自主 零速修正 室内 三维

【摘要】：针对室内或无GPS的环境中必须布置其他通信设备才能实现行人三维导航的问题,提出了一种基于自主式MEMS惯性组合系统,采用短期数据融合,从而实现无需外界辅助设备的行人三维导航定位的方法。根据MEMS微惯性组合原理构建误差修正方程,详述了基于零速修正的高度融合补偿过程,并通过低成本样机进行真实实验。实验结果表明,所提出的方法能够实现行人在三维运动中的准确导航定位,定位误差不大于总行程的1.1%,比传统惯性导航系统降低了74%,在工程上具有较好的应用前景。
[Abstract]:Aiming at the problem that other communication equipments must be arranged in indoor or non-#en0# environment to realize pedestrian three-dimensional navigation, a kind of inertial integrated system based on autonomous MEMS is proposed, which adopts short-term data fusion. According to the principle of MEMS micro inertial combination, the error correction equation is constructed, and the process of height fusion compensation based on zero velocity correction is described in detail. The experimental results show that the proposed method can realize the accurate navigation and positioning of pedestrians in three-dimensional motion, and the positioning error is no more than 1.1% of the total stroke. Compared with the traditional inertial navigation system, it has a better application prospect.
【作者单位】： 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室;清华大学精密仪器与机械学系;
【基金】：十二五装备预研项目
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言近年来位置信息的使用不仅在安全领域变得越来越流行,而且也开始应用于大众市场。位置信息的使用主要包括基于位置信息的服务,例如复杂室内建筑的行人导航,还包括服务于老人或残疾人的居家协助计划,以及为消防员或急救员在危险环境中提供位置帮助,主动为旅游景点或博物馆

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1413684