载体高精度惯导辅助动中通传递算法

发布时间：2018-01-18 14:24

  本文关键词：载体高精度惯导辅助动中通传递算法　出处：《中国测试》2017年01期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 高精度惯导 动中通 动态形变 卡尔曼滤波 传递算法

【摘要】：为降低载体上动中通的测控成本,提高其测控精度。本文提出一种利用大型载体上的高精度惯导辅助动中通进行天线校正的传递测控算法。针对大型载体的动态形变导致传递测控产生较大偏差的问题,采用一种利用卡尔曼滤波算法精确估计载体的动态形变以补偿传递测控算法中的动态误差的方法。仿真分析了迭代算法与卡尔曼滤波算法对船体动态形变估计的偏差,并对比分析传递对准姿态与从惯导姿态对参考值的估计误差。对仿真结果进行分析:卡尔曼滤波算法与迭代算法相比对载体动态形变估计更为准确。互补滤波的传递测控算法与从惯导直接测量滤波相比更接近参考值。仿真结果说明:通过传递测控算法利用精确惯导辅助低成本动中通进行精确测控的方法有效可行。
[Abstract]:In order to reduce the cost of measurement and control. In this paper, a transfer measurement and control algorithm for antenna correction by using the high precision inertial navigation (ins) midcourse on a large carrier is proposed. The large deviation of the measurement and control is caused by the dynamic deformation of the large carrier. The problem. A method of accurately estimating the dynamic deformation of carrier by using Kalman filter algorithm is used to compensate the dynamic error in the transfer measurement and control algorithm. The iterative algorithm and Kalman filter algorithm are simulated to estimate the dynamic deformation of ship hull. Deviation. The estimation error between the transfer alignment attitude and the reference value from the inertial navigation attitude is compared and analyzed, and the simulation results are analyzed. Compared with the iterative algorithm, the Kalman filtering algorithm is more accurate in estimating the dynamic deformation of the carrier, and the transfer measurement and control algorithm of complementary filter is closer to the reference value than that of the direct measurement filter from inertial navigation. The simulation results show that:. The method of accurate measurement and control by transfer measurement and control algorithm is effective and feasible.
【作者单位】： 火箭军工程大学;
【基金】：国家自然科学基金(61179005,61501469)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言现有的动中通大致可以分为两类:一类是采用低成本、低精度的机械陀螺作为测量单元的民用动中通。该类动中通采用低成本的测量单元,大多情况下应用于路况较好的情况,而在复杂的地况条件下,天线的指向精度明显下降,应用环境受限[1-2]。另一类是采用高精度的惯性器件或组合

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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