基于MEMS技术的捷联惯导系统现状

发布时间：2018-01-19 04:13

  本文关键词： MEMS IMU 姿态解算 捷联惯导系统　出处：《飞航导弹》2017年10期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：介绍了微机电(MEMS)技术的发展现状,对由MEMS传感器组成的惯性测量单元(IMU)及其构型特点做了概括,并对捷联惯性导航系统(SINS)在实际生活中的应用做了总结。最后,分析了MEMS技术与SINS的不足,并对发展方向做了进一步展望。
[Abstract]:This paper introduces the development status of MEMS technology and summarizes the IMU (inertial measurement unit) composed of MEMS sensors and its configuration characteristics. The application of sins in real life is summarized. Finally, the shortage of MEMS technology and SINS is analyzed, and the development trend is prospected.
【作者单位】： 军械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51575523)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 引言SINS是一种不依赖外部信息,也不向外辐射信息的自主式导航系统,目前已被广泛应用到航空、航天、制导导弹等多个领域,其发展在一定程度上象征着一个国家武器装备的先进程度,引起美国、英国、日本等国家的高度重视。SINS由IMU构成,IMU由加速度计、陀螺仪和磁力计组成。传统I

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 许刚,陆恺,田蔚风;船用捷联惯导系统的姿态算法研究[J];中国惯性技术学报;1997年04期

2 耿延睿,朱更明;基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法[J];湘潭矿业学院学报;1999年02期

3 刘智平;韩宗虎;;国外光学捷联惯导系统的技术现状和捷联惯导发展趋势[J];航天控制;2012年05期

4 康宇航;周绍磊;匡宇;祁亚辉;;高精度捷联惯导系统的系统级标定方法[J];兵工自动化;2013年10期

5 赵晓伟;孙谦;陈鸿跃;;单轴旋转捷联惯导系统初始对准误差分析[J];导弹与航天运载技术;2014年04期

6 查颖;周长省;李文琛;;基于余弦基网络的弹载捷联惯导系统研究[J];计算机测量与控制;2014年04期

7 马澍田,陈世有,李艳梅,张海霞;无陀螺捷联惯导系统[J];航空学报;1997年04期

8 张朝飞;杨孟兴;吴明强;;一种改进的捷联惯导系统优化算法[J];现代防御技术;2012年05期

9 张朝霞，凌明祥，张树侠;捷联惯导系统姿态算法的研究[J];中国惯性技术学报;1999年01期

10 王凯;周召发;许建国;;导航算法对捷联惯导系统精度的影响分析[J];计算技术与自动化;2014年01期

相关会议论文 前4条

1 裴海龙;张谦;罗沛;;一种小型捷联惯导系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集（下册）[C];2005年

2 李京书;许江宁;查峰;覃方君;;捷联惯导系统旋转调制技术发展综述[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年

3 程建华;沈振君;王鑫哲;;基于IMU旋转的捷联惯导系统单轴旋转方案研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年

4 段小庆;王宏力;郑佳华;;高动态下捷联惯导系统姿态算法比较研究[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年

相关博士学位论文 前5条

1 毛玉良;激光陀螺捷联惯导系统误差辨识与修正技术研究[D];北京理工大学;2014年

2 王秋滢;调制型光纤陀螺捷联惯导系统误差抑制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2014年

3 程子健;无陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

4 王庭军;旋转式捷联惯导系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2013年

5 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年

相关硕士学位论文 前10条

1 杨志;捷联惯导系统的系统级全参数标定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

2 夏明波;捷联惯性导航系统误差标定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

3 朱莉;旋转式捷联惯导系统晃动基座自对准方法研究[D];北京工业大学;2015年

4 邹海军;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];东南大学;2015年

5 聂梦馨;单轴旋转光纤捷联惯导系统的误差建模与补偿[D];南京航空航天大学;2015年

6 黄骏;面向水中小型载体的单轴旋转调制惯性导航系统算法研究[D];东南大学;2016年

7 吴奇;旋转调制技术在MEMS捷联惯导系统中的应用与改进[D];南京航空航天大学;2016年

8 何昆鹏;捷联惯导系统姿态角快速对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年

9 袁军锋;捷联惯导系统振动控制技术研究[D];中北大学;2014年

10 于莹莹;单轴旋转式捷联惯导系统误差调制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2013年

，

本文编号：1442568