基于多AUV协作的稀疏水下传感网定位技术研究

发布时间：2018-01-21 15:12

  本文关键词： 水下传感器网络 协作定位 迭代定位 多AUV　出处：《传感技术学报》2017年08期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：如何在稀疏部署的水下传感器网络中实现传感器节点的高效定位是一个研究热点。提出了一种基于多个移动AUV协作的水下传感器网络内节点定位机制,利用AUV的精确自导航功能实现对网内未知位置节点的定位协助。提出的协作定位算法扩展了水下传感器网络的网内节点位置迭代估计方法,将信标节点和多AUV联合作为定位参考点,然后推导了基于最小二乘法的定位估计方程。仿真结果验证了该方法可以在定位节点比例、归一化定位误差和平均置信度等几个方面提高定位性能。
[Abstract]:How to realize the efficient localization of sensor nodes in sparse deployed underwater sensor networks is a research hotspot. This paper proposes a localization mechanism of nodes in underwater sensor networks based on multiple mobile AUV collaboration. The precise self-navigation function of AUV is used to locate the unknown nodes in the network. The proposed cooperative localization algorithm extends the iterative estimation method of the nodes in the underwater sensor networks. The beacon node and multiple AUV are used as the reference points, then the location estimation equation based on the least square method is derived. The simulation results show that the proposed method can be used in the location node ratio. The normalized positioning error and the average confidence degree are used to improve the localization performance.
【作者单位】： 浙江水利水电学院电气工程系;杭州电子科技大学电子信息学院;
【基金】：浙江省自然科学基金项目(LY16F030004,LY15F030018) 国家自然科学基金项目(6170060208)
【分类号】：TN929.3;TP212.9
【正文快照】： 水下传感器网络USN(Underwater Sensor Net-works)是由具有水声通信能力的传感器节点构成的自组织三维无线网络,可广泛应用于海洋资源勘探、海底灾害监测、意外搜索救援、辅助导航和战术反潜等领域,近几年引起了国内外相关研究人员的重点关注[1-2]。在水下传感器网络的水下通

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本文编号：1451815