基于能量有效的水下分布式粒子滤波跟踪算法

发布时间：2018-01-25 17:32

本文关键词： 能量有效粒子滤波跟踪算法目标跟踪　出处：《现代电子技术》2017年23期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为降低水下无线传感器网络目标跟踪算法能耗并提高定位精度,提出基于能量有效的分布式粒子滤波跟踪算法(EEPF算法)。EEPF算法通过能量有效的最优分布式动态成簇机制和启发式能量有效的调度算法来平衡水下节点间的能耗,延长网络生存期,并在预测、滤波、重采样阶段对粒子滤波算法进行改进,在保障期望目标跟踪精度的同时降低了运算能耗。仿真结果表明,EEPF算法是一种轻量级的能量有效的目标跟踪算法,该算法能耗低,网络存活时间长,且跟踪精度较传统粒子滤波算法有了较大提高。
[Abstract]:In order to reduce the energy consumption of underwater wireless sensor network target tracking algorithm and improve positioning accuracy. A distributed particle filter tracking algorithm based on energy efficiency (EEPF) is proposed. EEPF algorithm balances the energy consumption among underwater nodes by energy efficient optimal distributed dynamic clustering mechanism and heuristic energy efficient scheduling algorithm. The network lifetime is extended and the particle filter algorithm is improved in the prediction, filtering and resampling stages, which not only ensures the desired target tracking accuracy, but also reduces the computational energy consumption. The EEPF algorithm is a lightweight and energy-efficient target tracking algorithm, which has the advantages of low energy consumption, long network survival time and better tracking accuracy than the traditional particle filter algorithm.
【作者单位】：山东交通学院信息科学与电气工程学院;
【基金】：山东省自然科学基金(BS2015DX007) 山东省计算机网络重点实验室开放课题(2015001)
【分类号】：TN713;TN929.3;TP212.9
【正文快照】： 0引言随着无线传感器网络的大规模应用,对移动目标进行定位和跟踪成为研究的热点之一。我国海岸线较长,海防线安全至关重要,新型水下无人武器装备由于其体积小、重量轻、运动噪声低等特点,很容易突破常规、落后的水下防线而侵入到我国近岸区,实施侦察乃至攻击行动。水下无线传

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