一种顾及动静态的室内定位技术精度评价方法

发布时间：2018-01-28 00:55

  本文关键词： 室内定位 精度评价 误差分析 动静态 真值参考系统　出处：《测绘通报》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了解决室内定位问题,已提出多种室内定位系统,但各类定位系统的精度评价只利用了静态方法或动态方法中的一种,而两种方法均存在一定的优势和局限。本文根据室内定位系统精度评价的目的和需求,结合静态和动态评价方法的优劣进行优势互补,提出了一种顾及动静态的精度评价方法,该方法的关键是真值参考系统的建立。在对一种基于手机Wi Fi/PDR融合定位的室内定位系统验证试验中发现,该方法可以有效获得精度评价的指标,可满足室内定位系统的评估需求。
[Abstract]:In order to solve the problem of indoor positioning, a variety of indoor positioning systems have been proposed, but the accuracy evaluation of various positioning systems only uses one of the static or dynamic methods. The two methods have some advantages and limitations. According to the purpose and demand of precision evaluation of indoor positioning system, this paper combines the advantages and disadvantages of static and dynamic evaluation methods to complement each other. A precision evaluation method considering dynamic and static state is proposed. The key of this method is the establishment of truth reference system. In the verification test of an indoor positioning system based on mobile phone Wi Fi/PDR fusion location, it is found that this method can effectively obtain the accuracy evaluation index. It can meet the evaluation needs of indoor positioning system.
【作者单位】： 中国矿业大学环境与测绘学院;德州农工大学科普斯分校地理空间计算实验室;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;
【基金】：国家重点研发计划(2016YFB0502102) 国家863计划(2013AA12A201) 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室经费(TJES1302) 2014江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX_1394)
【分类号】：TN92
【正文快照】： 全球卫星导航系统(global navigation satellitessystems,GNSS)给导航定位带来诸多便利,其在室外开阔环境下的动态定位精度可达亚米级[1],但人类有近90%的时间在室内度过[2],而GNSS技术会受到无线电信号传播不利因素的影响,无法解决室内精准位置获取需求。面向室内定位需要,针

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2 本报记者 吴佳s，

本文编号：1469307