利用测距值优化的室内三维定位算法

发布时间：2018-02-07 12:20

  本文关键词： 三维定位 最小二乘算法 测距值优化 几何约束　出处：《北京邮电大学学报》2017年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了解决实际误差分布与假设误差分布不匹配导致最小二乘三维定位算法精度较低的问题,提出一种基于测距值优化的最小二乘室内三维定位算法.结合残差修正、Cayley-Menger行列式及空间四面体几何约束,利用非线性规划方法优化测距值,使测距误差符合高斯分布特性,从而提高最小二乘三维定位算法的定位精度.实验对比分析结果显示,所提算法具有较高的定位精度及稳定性.
[Abstract]:In order to solve the problem that the mismatch between the actual error distribution and the hypothetical error distribution leads to the low precision of the least square 3D localization algorithm, In this paper, a least square indoor 3D location algorithm based on ranging value optimization is proposed. Combined with the residual correction of Cayley-Menger determinant and spatial tetrahedron geometric constraints, the range finding value is optimized by nonlinear programming method, which makes the ranging error accord with Gao Si distribution characteristic. The experimental results show that the proposed algorithm has high accuracy and stability.
【作者单位】： 北京科技大学计算机与通信工程学院;北京科技大学数理学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61671056) 北京市自然科学基金项目(4152036) 天津市科技重大专项与工程项目(16ZXCXSF00150)
【分类号】：TN925

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本文编号：1494363