一种捷联惯性导航系统设计

发布时间：2018-02-14 07:38

  本文关键词： 捷联惯性导航 陀螺仪 加速度计 智能算法　出处：《滨州学院学报》2016年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：采用加速度计和陀螺仪设计了一种捷联惯性导航系统,通过测量导航载体三个方向上的所需数据,设计导航控制算法、加速度传感器和速率陀螺仪的信号调理电路,提高了传感器数据的有效性。传感器的输出信号经由A/D转换器转换信号传递给单片机做数据处理,再将数据传送给都导航计算机,完成系统的实时导航。
[Abstract]:A strapdown inertial navigation system is designed by using accelerometer and gyroscope. By measuring the data needed in three directions of the navigation carrier, the navigation control algorithm, the signal conditioning circuit of the acceleration sensor and the rate gyroscope are designed. The output signal of the sensor is transmitted to the single-chip computer for data processing through the conversion signal of the A / D converter, and then the data is transmitted to the navigation computer to complete the real-time navigation of the system.
【作者单位】： 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院;
【分类号】：TN96

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 于治会,王阿春;关于加速度计参数的选定(1)[J];传感器世界;2000年11期

2 于治会,王阿春;关于加速度计参数的选定(下)[J];传感器世界;2000年12期

3 刘宗林,吴学忠,李圣怡;叉指式微硅加速度计的参数化设计[J];微纳电子技术;2003年Z1期

4 曾昭君,石进杰;一种抗大过载微型加速度计研究[J];微纳电子技术;2003年Z1期

5 蒋玉齐,程迎军,许薇,张鲲,李昕欣,罗乐;高量程MEMS加速度计封装工艺研究[J];传感器技术;2005年02期

6 ;3轴MEMS加速度计建立超低功耗标准[J];电子设计技术;2006年01期

7 徐夏;马游春;翟成瑞;熊继军;;三维MEMS加速度计的性能测试方法与分析[J];微计算机信息;2007年05期

8 解磊;苏伟;陈泉根;;微电容加速度计系统的设计[J];传感器与微系统;2007年11期

9 徐叶雷;方勇;;基于MEMS加速度计的车用自动呼救系统[J];传感技术学报;2009年06期

10 宋丽君;秦永元;;微机电加速度计的六位置标定(英文)[J];传感技术学报;2009年11期

相关会议论文 前10条

1 曹慧丹;沈昱明;赖际舟;;微硅加速度计标定及试验研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年

2 索智群;乔东海;;力平衡模拟反馈电容加速度计的研究[A];2010’中国西部声学学术交流会论文集[C];2010年

3 刘惠兰;林恒;李莉;张春熹;;光学加速度计的技术及发展[A];惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集[C];2004年

4 刘惠兰;林恒;李莉;张春熹;;光学加速度计的技术研究与发展[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年

5 钱朋安;;一体化多维加速度计研究的若干问题分析[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年

6 宋长福;严小军;韩丰田;郭晓芳;马高印;;硅微静电悬浮加速度计关键技术研究[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年

7 李建飞;薛兵;张俊峰;朱小毅;王晓蕾;;应用于MEMS加速度计的小型恒温系统的实现[A];中国地震学会第14次学术大会专题[C];2012年

8 周泽兵;祝竺;;静电悬浮加速度计研究[A];中国地球物理2013——第二十六专题论文集[C];2013年

9 薛旭;李丹东;刘国文;万蔡辛;张承亮;;MEMS加速度计工程样机的研制[A];惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——新世纪惯性技术在国民经济中的应用[C];2012年

10 张亮;陆秋海;;静电悬浮式电容差分加速度计测量原理与动特性设计[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年

相关重要报纸文章 前4条

1 包秋红;加速度计测试的加速者[N];中国航空报;2004年

2 唐新培;“黑黢侠”再显神威[N];中国航天报;2012年

3 黄忠魁 付秀娟 本报记者 徐建华;“敏感精灵”助力嫦娥探月[N];中国质量报;2014年

4 唐新培;搬走“三座山” 促成“太空吻”[N];中国航天报;2011年

相关博士学位论文 前9条

1 蒋玉齐;高量程MEMS加速度计封装研究[D];中国科学院研究生院（上海微系统与信息技术研究所）;2004年

2 杨杰;无陀螺捷联惯导系统加速度计构型研究与误差分析[D];哈尔滨工程大学;2011年

3 张习文;微小型加速度计的精密装配及影响性能的因素研究[D];大连理工大学;2013年

4 黄添添;气隙磁力表征型磁悬浮加速度计的关键技术研究[D];浙江大学;2015年

5 刘志平;无陀螺捷联惯导系统若干关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

6 李博;基于共振隧穿结构介观压阻效应的纳机电加速度计研究[D];中北大学;2008年

7 刘力;惯性传感器扭摆测试中地面振动和放电金丝的影响研究[D];华中科技大学;2012年

8 王世明;基于离心机的惯性仪表测试方法研究与误差分析[D];哈尔滨工业大学;2014年

9 武庆雅;旋转弹药的惯性导航与解耦控制方法研究[D];北京理工大学;2015年

相关硕士学位论文 前10条

1 王世昌;基于角速率的加速度计阵列误差系数标定方法的研究[D];中北大学;2009年

2 徐小丽;高过载条件下微型加速度计的动态分析[D];南京理工大学;2009年

3 黎渊;三轴高g加速度计的测试理论与实验研究[D];国防科学技术大学;2008年

4 鲍路路;高g值加速度计及其检测电路的设计[D];中国科学技术大学;2009年

5 高宇;捷联系统中加速度计信息处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

6 胡红革;硅挠性伺服加速度计设计[D];电子科技大学;2002年

7 纪君宠;钹式结构加速度计的研究与设计[D];北京大学;2008年

8 李永光;高精度加速度计标定与补偿技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

9 李园晴;悬丝支承加速度计温度误差建模及补偿研究[D];上海交通大学;2011年

10 王巍;高精度加速度计测量系统的分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2011年

，

本文编号：1510199