捷联惯导系统初始对准精度评估算法

发布时间：2018-02-15 15:54

  本文关键词： 惯性导航 初始对准 精度评估 最优平滑技术　出处：《计算机仿真》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：惯导系统初始对准精度评估是惯导系统性能分析中的难点问题,为了提高对准精度,利用最优平滑技术对惯导系统导航段数据做后向平滑,得到初始对准结束时刻真实状态的最优估计,并且对惯导对准的精度进行评估,克服了在实际应用中无法对惯导系统初始对准精度进行直接测试的问题。建立了捷联惯导系统误差模型,采用了上述固定点平滑技术的惯导系统初始对准精度评估算法。对初始对准姿态误差的仿真结果表明,算法可以高精度地估计出对准结束时刻的载体姿态真值。
[Abstract]:The evaluation of the initial alignment accuracy of inertial navigation system is a difficult problem in the performance analysis of inertial navigation system. In order to improve the alignment accuracy, the optimal smoothing technique is used to smooth the navigation data of the inertial navigation system backward. The optimal estimation of the real state at the end of the initial alignment is obtained, and the accuracy of the inertial navigation alignment is evaluated. The problem that the initial alignment accuracy of inertial navigation system can not be directly tested in practical application is overcome. The error model of strapdown inertial navigation system is established. The initial alignment accuracy evaluation algorithm of inertial navigation system using the above fixed point smoothing technique is used. The simulation results of the initial alignment attitude error show that the algorithm can accurately estimate the true value of the carrier attitude at the end of alignment.
【作者单位】： 海军工程大学;
【基金】：国家自然基金(61104184) 国家重大科学仪器开发专项(2011yq12004502) 教育部重点实验室基金(201001)
【分类号】：TN96

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本文编号：1513630