MEMS惯性组件的误差特性分析与标定

发布时间：2018-02-21 20:47

  本文关键词： MEMS 标定 速率实验 艾伦方差 位置　出处：《传感技术学报》2016年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对惯性器件输出受工作环境及器件自身噪声影响,导致惯性组件输出信噪比低进而影响系统定位测姿精度等问题,提出MEMS惯性组件误差分析与标定方案。利用Allan方差对MEMS输出进行辨识,对输出信息曲线拟合并确立MEMS器件误差项的误差取值,建立MEMS几何误差模型并设计分立式标定方案。转台实验结果表明,24位置及速率标定方法可实现惯性组件常值误差系数的有效分离与求取,对比器件误差补偿前后的结果,验证了误差修正方案的可行性。
[Abstract]:In view of the problem that the output of inertial device is affected by the working environment and the noise of the device itself, which leads to the low signal-to-noise ratio of the output of the inertial component and affects the positioning and attitude measurement accuracy of the. The error analysis and calibration scheme of MEMS inertial module is proposed. The MEMS output is identified by Allan variance, and the error value of MEMS device error term is established by merging the output information curve. The MEMS geometric error model is established and the discrete calibration scheme is designed. The experimental results of the turntable show that the calibration method of position and rate can effectively separate and calculate the constant error coefficient of the inertial assembly, and compare the results before and after the error compensation of the device. The feasibility of the error correction scheme is verified.
【作者单位】： 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(41304032) 高等学校博士学科专项科研基金(新教师类)项目(20132121120005) 第8批中国博士后科学基金特别项目(2015T80265) 第58批中国博士后科学基金面上项目(2015M581360) 辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划项目(LJQ2015044) 辽宁省“百千万人才工程”培养经费项目(辽百千万立项[2015]76号) 辽宁省自然科学基金项目(2015020078) 江西省数字国土重点实验室开放研究基金项目(DLLJ201501) 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金项目(PF2015-13) 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金项目(14-01-05) 对地观测技术国家测绘地理信息局重点实验室基金项目(K201401) 海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室项目(2014B05)
【分类号】：TN96

【参考文献】

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【共引文献】

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