线阵扫描三维成像激光雷达系统

发布时间：2018-03-03 14:51

  本文选题：激光雷达　切入点：激光多束照射　出处：《激光与红外》2017年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对小型智能机动平台对三维成像激光雷达小型化、低功耗、高精度、快速成像的特定应用要求,基于集成激光器阵列和APD探测阵列设计并实现了12元线阵扫描三维成像激光雷达系统;基于高速数字处理芯片和高精度时间间隔测量芯片实现了并行高精度激光脉冲飞行时间测量和实时数据处理和传输。详细描述了系统原理、组成部分以及实验结果。实验验证该系统激光脉冲重复频率大于10 k Hz,垂直方向激光单元角度间隔小于2.5 mrad,近距离距离分辨率优于2.4 cm,测量数据统计标准差小于1,各通道一致性良好。在高速水平扫描转动平台驱动下实现了室内三维场景重构以及高塔大视场远距离目标探测成像实验。
[Abstract]:For small intelligent mobile platform for 3D imaging laser radar miniaturization, low power consumption, high precision, fast imaging of the specific application requirements, integrated laser array and APD array design and Realization of the 12 element linear array scanning three-dimensional imaging laser radar system based on parallel implementation; high precision laser pulse flight time measurement and real-time data processing and based on the transmission of high speed digital processing chip and the high precision time interval measurement chip. A detailed description of the system principle, components and experimental results. The experiment proved that the laser pulse repetition frequency is greater than 10 K Hz, the vertical direction of the laser unit angle interval of less than 2.5 mrad, the distance resolution is better than 2.4 cm, the measurement data of statistical standard deviation is less than 1 each channel, good consistency. The platform driven by the 3D indoor scene reconstruction and large field of high speed rotating tower far horizontal scanning Distance target detection imaging experiment.

【作者单位】： 南京理工大学理学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(No.61371167)资助
【分类号】：TN958.98

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本文编号：1561499