基于MEMS陀螺仪的随机误差分析

发布时间：2018-03-04 18:26

  本文选题：MEMS陀螺仪　切入点：Kalman滤波　出处：《计算机测量与控制》2016年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了提高MEMS陀螺仪测量精度,减少随机误差的影响,对产生随机误差的噪声源及其随机误差模型进行了分析;通过分析MEMS陀螺仪自身结构的缺陷并且对其输出数据进行了相应的滤波处理与平稳性检验,确立了合适的误差模型并利用Kalman滤波进行误差补偿,验证了模型的有效性;同时运用Allan方差法对MEMS陀螺仪噪声项进行了分析,确定了影响MEMS陀螺仪测量性能的主要因素以及比较了滤波前后的各项噪声源系数,检验了滤波效果且实验结果证明误差模型显著提高了MEMS陀螺仪的测量精度。
[Abstract]:In order to improve the measurement accuracy of MEMS gyroscope and reduce the influence of random error, the noise source and its random error model are analyzed. By analyzing the structural defects of MEMS gyroscope and the corresponding filtering processing and stationary test of its output data, an appropriate error model is established and the error compensation is carried out by using Kalman filter to verify the validity of the model. At the same time, the noise terms of MEMS gyroscopes are analyzed by using Allan variance method, and the main factors affecting the measurement performance of MEMS gyroscopes are determined, and the noise source coefficients before and after filtering are compared. The filter effect is tested and the experimental results show that the error model improves the measurement accuracy of MEMS gyroscope significantly.
【作者单位】： 北方工业大学机械与材料工程学院;
【基金】：北京市教育委员会科技计划项目资助(KM201510009001)
【分类号】：TN96

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本文编号：1566808