一种惯性测量单元非正交安装的单轴转位方法

发布时间：2018-03-07 05:31

  本文选题：非正交安装　切入点：惯性导航　出处：《中国惯性技术学报》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对单轴旋转式捷联惯导系统中旋转轴方向惯性器件误差导致系统误差积累的问题,提出一种惯性测量单元非正交安装的单轴转位方法,该方法不但可消除旋转轴垂直方向惯性器件误差对导航精度的影响,而且可减小旋转轴方向惯性器件误差引起的导航误差。基于单轴旋转调制原理,推导了非正交安装方法和正交安装方法的陀螺常值漂移和加速度计零偏在单轴旋转下引起的姿态误差,并对其进行分析,结果表明,在陀螺仪和加速度计常值漂移及零偏相同的情况下,非正交安装方法与正交安装方法相比,安装斜角为10°时72 h的定位误差降低约50%。
[Abstract]:In order to solve the problem that the errors of rotating axis inertial devices lead to the accumulation of system errors in single-axis rotary inertial navigation system, a non-orthogonal single-axis transposition method for inertial measurement units is proposed. This method can not only eliminate the influence of the inertial device error on the navigation accuracy, but also reduce the navigation error caused by the rotation axis inertial device error. The attitude errors caused by the constant drift of gyroscope and the bias of accelerometer under uniaxial rotation are derived and analyzed. The results show that, When the constant drift and zero bias of gyroscope and accelerometer are the same, the positioning error of 72 h when the angle of installation is 10 掳is about 50% lower than that of the orthogonal installation method.
【作者单位】： 西北工业大学航海学院;
【基金】：国家自然科学基金(61273333)
【分类号】：TN96

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本文编号：1578153