基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法

发布时间：2018-03-07 07:42

  本文选题：UWB室内定位精度　切入点：标定方法　出处：《测绘科学技术学报》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了对UWB(Ultra Wide-Band)室内定位系统精度进行有效的评估,提出了一种基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法。该方法的实现是基于两个实验完成的。其一是使用全站仪对运动捕捉系统进行精度验证,通过布尔莎七参数坐标转换模型对实验数据进行处理,表明了运动捕捉系统的精度满足要求,可以用于标定UWB室内定位系统的精度。其二是通过运动捕捉系统来标定UWB室内定位系统的精度,以运动捕捉系统采集的数据为真值,将UWB室内定位系统采集的数据与运动捕捉系统采集的数据进行比较,得出的标定结果符合实际情况,表明了标定方法是有效和可靠的。
[Abstract]:In order to evaluate the accuracy of UWB(Ultra Wide-Band indoor positioning system effectively, A calibration method for indoor positioning accuracy of UWB based on motion capture system is proposed. The method is based on two experiments. One is to verify the accuracy of motion capture system by using total station. The experimental data are processed by the model of Bursa's seven-parameter coordinate transformation, which shows that the precision of the motion capture system meets the requirements. It can be used to calibrate the accuracy of UWB indoor positioning system. Secondly, the accuracy of UWB indoor positioning system can be calibrated by the motion capture system, which takes the data collected by the motion capture system as the true value. The data collected by UWB indoor positioning system is compared with the data collected by motion capture system. The calibration results are in line with the actual situation and show that the calibration method is effective and reliable.
【作者单位】： 信息工程大学;北斗导航应用技术河南省协同创新中心;
【分类号】：TN925

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