激光雷达深度信息安全传输端口设计

发布时间：2018-03-09 18:15

  本文选题：激光雷达　切入点：深度信息　出处：《科技通报》2017年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：用于激光雷达数据信息传输的端口是雷达系统的关键组成部分,详细阐述了基于3.0总线的激光雷达深度信息安全传输端口的软硬件设计。接口的硬件部分由电路、3.0芯片、单片机等单元构成,介绍了传输端口单片机主程序及应用程序,提出以傅里叶变换为基础的动态向量端口算法,可以满足激光雷达信号数据传输实时性的要求。仿真实验证明,提出端口设计硬件开销低,同时具有良好的稳定性和安全性,可以有效提升数据传输量。
[Abstract]:For laser radar data transmission port is the key part of the radar system, expounds the design of hardware and software of the 3 bus laser radar based on depth information security transmission port. The hardware interface circuit is composed of 3 single chip, chip unit, introduces the transmission port of MCU and the application, put forward the dynamic vector port algorithm based on Fourier transform, and can meet the real-time laser radar signal and data transmission requirements. Simulation results show that the proposed design of low hardware overhead, and has good stability and security, can effectively improve the amount of data transmission.

【作者单位】： 永城职业学院电子信息工程系;
【分类号】：TN958.98

【相似文献】

相关期刊论文 前2条

1 王新成,朱维乐,顾德仁;平行多视点算法实时求取深度信息[J];电子科学学刊;1995年03期

2 窦环;贾克斌;;基于深度信息的多视点视频快速模式选择算法[J];计算机工程;2014年06期

相关会议论文 前1条

1 张俊;柳健;彭复员;;由单幅SAR图像提取目标深度信息算法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1998年

相关博士学位论文 前5条

1 刘施菲;激光雷达辅助的惯性导航组合系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2015年

2 王强;基于激光雷达数据与多角度遥感模型的森林参数反演研究[D];哈尔滨工业大学;2017年

3 徐璐;Gm-APD脉冲累积激光雷达探测性能提高的研究[D];哈尔滨工业大学;2017年

4 叶光超;条纹阵列探测激光雷达测距精度与三维测绘技术研究[D];哈尔滨工业大学;2016年

5 吕丹;基于点法向量姿态估计的激光雷达距离像目标识别算法研究[D];哈尔滨工业大学;2016年

相关硕士学位论文 前1条

1 王肖添;水声传感网络基于深度信息的机会路由算法研究[D];大连海事大学;2017年

，

本文编号：1589680