机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现

发布时间：2018-03-10 19:10

  本文选题：激光扫描系统　切入点：双光楔　出处：《红外与激光工程》2016年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16°楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了系统误差来源和误差控制方法。在45 m距离的地面测试中,通过每个3.6°转动楔镜,累计100次与真值测量比对进行检校和验证,扫描指向误差小于50μrad,通过搭载集成后的机载激光雷达飞行实验,实测扫描视场为32.03°,进一步验证了双光楔扫描系统的有效性。
[Abstract]:This paper introduces the model establishment, design realization and experimental verification of double wedge scanning system, which is the key component of large scale airborne lidar. In order to realize the large size, wide field of view and high precision of double wedge scanning system, A twinning wedge with a diameter of 320 mm of 16 掳wedge angle is designed, and the corresponding high precision PID biaxial scanning control module is designed. The source of the system error and the error control method are analyzed. In the field test of 45 m distance, the wedge mirror is rotated at 3.6 掳. A total of 100 times are compared with the true value measurement to check and verify, the scanning pointing error is less than 50 渭 rad. through the flight experiment of airborne lidar, the measured scan field is 32.03 掳, which further verifies the validity of the double-wedge scanning system.
【作者单位】： 中国科学院光电研究院;苏州大学现代光学研究所;
【基金】：国家重大专项资助
【分类号】：TN958.98

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本文编号：1594679