无线传感网络中基于测距修正的定位算法

发布时间：2018-03-11 07:42

  本文选题：无线传感网络　切入点：定位　出处：《传感技术学报》2017年10期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了提高DV-Hop算法的定位精度,提出基于测距修正的无迹卡尔曼滤波优化定位算法UKF-DV-Hop(Unscented Kalman Filtering Localization algorithm based on modifying average hop distance)。UKF-DV-Hop算法先对信标节点广播的信息包进行改进,然后对跳距误差进行加权处理,进而减少测距误差,再利用最小二乘法估计未知节点位置,最后再利用无迹卡尔曼滤波UKF滤波优化节点位置。实验结果表明,与传统的DV-Hop算法相比,提出的UKF-DV-Hop算法的归一化平均误差率下降了约40%。
[Abstract]:In order to improve the location accuracy of DV-Hop algorithm, an unscented Kalman filter based on ranging correction is proposed to optimize the location algorithm UKF-DV-Hop(Unscented Kalman Filtering Localization algorithm based on modifying average hop distance).UKF-DV-Hop. Then the distance hopping error is weighted to reduce the ranging error, and then the least square method is used to estimate the unknown node position. Finally, the unscented Kalman filter UKF filter is used to optimize the node position. The experimental results show that, Compared with the traditional DV-Hop algorithm, the normalized average error rate of the proposed UKF-DV-Hop algorithm is reduced by about 40 parts.
【作者单位】： 黄淮学院信息工程学院;
【基金】：河南省科技发展计划项目(132102210020)
【分类号】：TN929.5;TP212.9

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本文编号：1597213