温度约束的MEMS陀螺零漂补偿模型

发布时间：2018-03-13 00:17

  本文选题：温度约束　切入点：零漂补偿　出处：《红外技术》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对现有MEMS零位随机漂移的缺陷,本文建立关于温度约束的确定性模型MEMS陀螺零位漂移补偿模型。首先,依据MEMS陀螺信号的测量模型,将陀螺信号误差分解为确定性误差和随机性误差,针对由温度引入的确定性误差,建立温度-零偏和温度-主频率分量确定性约束模型,有效消除信号序列中的温度引入趋势项和辨识周期项;其次,利用自回归滑动平均模型(Auto-Regressive and Moving Average Model,简称为ARMA模型)逼近MEMS陀螺信号中的随机误差项,准确地预测出随机误差的变化趋势;最后,采用Kalman滤波优化ARMA模型的预测效果,进一步提高模型的状态估计精度。理论分析和实验结果验证了该模型的鲁棒性和有效性。
[Abstract]:Aiming at the defects of MEMS zero random drift, a deterministic model of temperature constraint for MEMS gyroscope zero drift compensation model is established in this paper. Firstly, according to the measurement model of MEMS gyroscope signal, The gyroscope signal error is decomposed into deterministic error and random error. For the deterministic error introduced by temperature, the deterministic constraint models of temperature-zero deviation and temperature-main frequency component are established. The trend term and identification period term are effectively eliminated in the signal sequence. Secondly, the Auto-Regressive and Moving Average Model (ARMA model) is used to approximate the random error term in the MEMS gyroscope signal. Finally, the prediction effect of ARMA model is optimized by Kalman filter, and the precision of state estimation is further improved. The robustness and validity of the model are verified by theoretical analysis and experimental results.
【作者单位】： 昆明物理研究所;
【分类号】：TN96

【参考文献】

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本文编号：1603957