单轴旋转捷联惯导系统尺寸参数辨识与转位设计

发布时间：2018-03-19 04:30

  本文选题：单轴旋转　切入点：捷联惯导系统　出处：《航空学报》2017年10期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了求解单轴旋转捷联惯导系统的尺寸参数,推导了参数辨识的公式,并设计了转位方案。首先,分析了单轴旋转捷联惯导系统(SINS)尺寸效应的原理,推导了以加速度计输出量为观测量的尺寸参数辨识方法。然后,针对辨识公式中的载体姿态进行了研究,发现合理的整周旋转方案可以消除载体姿态及姿态误差角对尺寸参数辨识的影响,并基于转位角速度的匀加减速模型,分析了该模型与速度增量误差之间的的关系,设计了转位方案。最后,进行了参数辨识试验,得到的尺寸参数标准差2.3mm(1σ),利用均值补偿二位置对准的尺寸效应后,初始对准精度由69.5″(3σ)提高到47.2″(3σ),验证了方法的可行性。
[Abstract]:In order to solve the dimension parameters of single-axis rotary sins, the formula of parameter identification is derived, and the transposition scheme is designed. Firstly, the principle of Sins size effect is analyzed. The dimension parameter identification method with the output of accelerometer as the observation is derived. Then, the attitude of the carrier in the identification formula is studied. It is found that a reasonable whole cycle rotation scheme can eliminate the influence of attitude and attitude error angle of carrier on dimension parameter identification. Based on the uniform acceleration and deceleration model of rotation angular velocity, the relationship between the model and the error of velocity increment is analyzed. Finally, the parameter identification test is carried out, and the standard deviation of dimension parameter is 2.3mm-1 蟽. The initial alignment accuracy is improved from 69.5 "/ 3 蟽) to 47.2" / 3 蟽 by using the mean value to compensate the size effect of two-position alignment. The feasibility of the method is verified.
【作者单位】： 火箭军工程大学定位定向与光电瞄准实验室;
【基金】：国家自然科学基金(41174162)~~
【分类号】：TN96

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本文编号：1632860