基于激光雷达信息的机器人障碍物检测

发布时间：2018-03-23 18:13

  本文选题：机器人　切入点：障碍物　出处：《激光杂志》2017年09期

【摘要】：障碍物检测是机器人研究领域一个重要方向,在机器人工作过程中,机器人受障碍物干扰,只有不断避开障碍物才达到目的地。为了提高机器人障碍物检测的精度,克服当前方法存在的不足,提出了基于激光雷达信息的机器人障碍物检测方法。首先对机器人障碍物检测的原理进行分析,找到当前方法检测效果差的原因,然后利用激光雷达信息,结合实时跟踪技术对机器人障碍进行在线跟踪,从则实现机器人障碍物检测,最后进行机器人障碍物检测实验,结果表明,本文可以很好的对机器人障碍物进行检测,有利于机器人避开障碍物。
[Abstract]:Obstacle detection is an important direction in the field of robot research. In order to improve the accuracy of robot obstacle detection, the robot is interfered by obstacles and can only reach its destination by avoiding obstacles. A robot obstacle detection method based on laser radar information is proposed to overcome the shortcomings of the current method. Firstly, the principle of robot obstacle detection is analyzed, and the reason for the poor detection effect of the current method is found. Then using the lidar information and real-time tracking technology to track the robot obstacles online, from then to achieve robot obstacle detection, finally the robot obstacle detection experiment, the results show that, In this paper, the robot obstacles can be well detected, which is helpful for the robot to avoid obstacles.
【作者单位】： 安阳工学院机械工程学院;安阳钢铁集团有限公司;
【基金】：国家自然科学基金(U1204613)
【分类号】：TN958.98;TP242

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本文编号：1654601