基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法

发布时间：2018-03-27 06:25

  本文选题：跟踪精度　切入点：跟踪灵敏度　出处：《系统工程与电子技术》2017年11期

【摘要】：针对新息自适应滤波算法噪声跟踪精度和跟踪灵敏度相互矛盾导致的窗口宽度选取困难问题,提出了一种基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法,该方法通过设计噪声统计特性梯度检测函数、敏感噪声统计特性的实际变化情况,利用窗口自适应函数实时计算窗口宽度,使得窗口在预设区间内自适应滑动,以适应实际噪声的变化。仿真实验表明,基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法可以有效跟踪噪声统计特性的实时变化,可同时兼顾自适应跟踪精度和跟踪灵敏度。
[Abstract]:In this paper , a new self - adaptive combined navigation algorithm based on sliding window is proposed to solve the problem of window width selection caused by the contradiction between the noise tracking accuracy and the tracking sensitivity of the new self - adaptive filtering algorithm . The method is used to calculate the window width in real time by designing the noise statistic characteristic gradient detection function and the sensitive noise statistic characteristic . The simulation experiment shows that the new self - adaptive combined navigation algorithm based on sliding window can effectively track the real - time variation of the noise statistic characteristics , and can simultaneously realize the adaptive tracking accuracy and the tracking sensitivity .

【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金重点项目(61633008)资助课题
【分类号】：TN967.2

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本文编号：1670396