捷联惯导动态角精度实时测试评定技术

发布时间：2018-03-27 07:37

本文选题：捷联惯导　切入点：动态测试　出处：《计算机工程与应用》2017年13期

【摘要】：针对验收和使用捷联惯导过程中对其姿态角、姿态角速度精确动态测试及性能评估的需求,设计了角度和角速度精度评估模型,利用高精度三轴转台、电子水平仪和高精度陀螺寻北仪等标准设备构建了检测评估系统。该系统可自动操控转台为被测捷联惯导提供动态角度和角速度激励,模拟摇摆、加速、减速、静态、匀速多种工况,并实时采集转台和捷联惯导的姿态角和姿态角速度输出偏差,实现了对动态角精度进行实时评估。通过检测OCTANS角精度实验,证明了该方法实时有效,动态激励全面,检测精度高,为捷联惯导动态角精度的评估提供了工程实用的新途径。
[Abstract]:In order to meet the requirements of attitude angle, attitude angular velocity accurate dynamic test and performance evaluation in the process of acceptance and use of sins, a model of angle and angular velocity accuracy evaluation is designed, and a high precision triaxial turntable is used. The system can automatically control the turntable to provide dynamic angle and angular velocity excitation for strapdown inertial navigation, simulate swing, accelerate, decelerate, static, static, and so on standard equipment, such as electronic level instrument and high precision gyroscope north finder, etc, the system can automatically control the turntable to provide dynamic angle and angular velocity excitation for the strapdown inertial navigation system. The attitude angle and attitude angular velocity output deviation of the turntable and strapdown inertial navigation system are collected in real time, and the dynamic angle accuracy is evaluated in real time. The experimental results of OCTANS angle accuracy show that the method is effective in real time. The dynamic excitation is comprehensive and the detection accuracy is high, which provides a new practical engineering approach for the evaluation of the dynamic angle accuracy of Strapdown Inertial Navigation (sins).
【作者单位】：北京航天自动控制研究所重点实验室;宇航智能控制技术国家级重点实验室技术应用部;
【分类号】：TN96

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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