基于新型Canny算法雷达距离图像边缘检测算法

发布时间：2018-03-27 19:16

本文选题：边缘检测　切入点：噪声抑制　出处：《沈阳工业大学学报》2017年04期

【摘要】：针对激光雷达距离像的噪声滤波和边缘检测问题,提出了一种结合改进环圈滤波算法和自适应Canny算法的距离像边缘检测算法.通过改进环圈滤波对距离像的噪声进行抑制,在滤除噪声的同时保留了图像的细节特征信息.从梯度幅值计算、非极大值抑制和阀值自动选择3个方面对传统Canny算法进行改进,克服了噪声影响和边缘检测模糊等缺点.实验结果表明,该算法能够可靠的对距离图像进行边缘检测,并且检测结果的信息熵和标准差指标数据优于传统的Sobel算法和Laplace算法,能够较好地满足激光雷达距离像边缘检测的实际需要.
[Abstract]:Aiming at the problem of noise filtering and edge detection in lidar range profile, a range image edge detection algorithm combining improved loop filter algorithm and adaptive Canny algorithm is proposed. The traditional Canny algorithm is improved from three aspects: gradient amplitude calculation, non-maximum suppression and automatic threshold selection. The experimental results show that the algorithm can reliably detect the edge of range image, and the information entropy and standard deviation index data of the detection results are better than the traditional Sobel algorithm and Laplace algorithm. It can meet the practical needs of lidar range image edge detection.
【作者单位】：黄河科技学院信息工程学院;
【基金】：国家青年科学基金资助项目(61502432) 河南省教育厅自然科学计划项目(16A520089);河南省教育厅资助项目(14A520054) 河南省科技计划项目(152102210001)
【分类号】：TN958.98

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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