考虑观测噪声扰动的修正H_∞滤波方法

发布时间：2018-03-30 00:20

  本文选题：非线性滤波　切入点：观测噪声　出处：《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》2017年05期

【摘要】：为有效改善观测噪声方差对滤波估计精度的影响,提出了一种考虑噪声扰动的修正H_∞滤波方法.首先,在扩展H_∞滤波架构内利用无迹变换代替运算复杂的雅克比矩阵计算,并采用高斯密度近似滤波的方法来减小了观测方程线性近似误差;然后,对状态协方差矩阵的均方根进行柯西分解,采用对角元素求解的方法,降低了观测噪声的扰动误差对滤波估计精度的影响.仿真结果表明,该方法对观测噪声的扰动效应具有较强的鲁棒性.
[Abstract]:In order to improve the effect of variance of observation noise on the estimation accuracy of filtering, a modified H _ 鈭，

本文编号：1683530