基于量测预测联合估计的单站只测角跟踪

发布时间：2018-04-04 02:07

  本文选题：单站只测角系统　切入点：最佳线性无偏估计　出处：《现代雷达》2017年11期

【摘要】：提出用于单站只测角系统的修正最佳线性无偏估计(BLUE)滤波器。针对BLUE滤波器用于雷达目标跟踪时需要完备的非线性观测集合来构建转换量测及单站只测角系统只提供方位观测,无法直接应用普通BLUE滤波器跟踪目标的问题,构造了基于目标状态预测的预测斜距,并在分析预测斜距误差统计特性后,用斜距预测和方位观测组成转换量测,推导出可应用于单站只测角系统的BLUE滤波模型。所提改进算法在性能和运算量上有明显优势,有很好的应用潜力。
[Abstract]:A modified optimal linear unbiased estimator for single station angle-only system is proposed.When BLUE filter is used in radar target tracking, it needs complete nonlinear observation set to construct conversion measurement and single station angle measurement system, which can only provide azimuth observation, and can not directly use ordinary BLUE filter to track target.The prediction slant distance based on the target state prediction is constructed. After analyzing the statistical characteristics of the predicted slant distance error, the BLUE filtering model which can be applied to the single-station angle-only system is derived by using the oblique distance prediction and the azimuth observation to form the conversion measurement.The proposed improved algorithm has obvious advantages in performance and computation, and has good application potential.
【作者单位】： 中国电子科技集团公司第三十八研究所;陆军军官学院无人机系;解放军77111部队;解放军96125部队;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61273001) 安徽省自然科学基金资助项目(1700085MF153)
【分类号】：TN953.5

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本文编号：1707899