基于GLRT零速检测算法的行人室内定位系统

发布时间：2018-04-19 13:56

  本文选题：行人室内定位 + 惯性导航解算算法　； 参考：《传感技术学报》2017年11期

【摘要】：针对微机电系统中惯性传感器漂移大、精度低导致室内行人定位精度不高的问题,本系统在惯性导航解算算法的基础上,提出基于广义似然比检验的零速检测算法。该方法是利用广义似然比检验对行人处于站立相或摆动相的概率进行估计以及进行零速更新,提高行人定位精度。基于本文提出的行人室内定位模型,搭建以惯性测量单元为核心的实验平台,评估本文算法的可行性。实验结果表明行人定位的动态误差为-1.814 1 m~1.451 6 m,置信度为97.61%。表明本文的行人室内定位系统满足实际定位的要求。
[Abstract]:Aiming at the problem that the inertial sensor drift is large and the precision is low in the micro-electromechanical system (MEMS), a zero-velocity detection algorithm based on the generalized likelihood ratio test is proposed in this system based on the inertial navigation algorithm.This method uses the generalized likelihood ratio test to estimate the probability of standing or swinging phase of pedestrians and to update the zero speed to improve the accuracy of pedestrian location.Based on the pedestrian indoor positioning model proposed in this paper, an experimental platform with inertial measurement unit as the core is built to evaluate the feasibility of this algorithm.The experimental results show that the dynamic error of pedestrian positioning is -1.814 1 mand 1.451 6 m, and the confidence is 97.61 m.It shows that the pedestrian indoor positioning system in this paper can meet the requirements of actual positioning.
【作者单位】： 江南大学物联网工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51405198) 中央高校专项自主科研项目(JUSRP11464) 江苏省2016年度普通高校研究生实践创新计划项目(SJZZ16_0219)
【分类号】：TN96

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 赵军;李鸿斌;王智;;无线网络室内定位系统研究[J];信息与控制;2008年04期

2 梁韵基;周兴社;於志文;倪红波;;普适环境室内定位系统研究[J];计算机科学;2010年03期

3 汪苑;林锦国;;几种常用室内定位技术的探讨[J];中国仪器仪表;2011年02期

4 王丽英;;导航发展的新热点——室内定位[J];今日电子;2011年12期

5 ;卫星信号易被干扰 室内定位技术解析[J];金卡工程;2012年07期

6 李振;姚以鹏;;大型公共场馆智能室内定位导游系统的技术研究[J];广东科技;2013年12期

7 袁飞;;浅谈室内定位与机场旅客个性化服务[J];中国科技信息;2014年08期

8 张玉梅;康晓霞;;救援队员室内定位技术分析[J];消防科学与技术;2012年06期

9 杨华;刘军发;陈益强;;一种基于多终端动态协同的室内定位方法[J];计算机应用研究;2012年07期

10 胡天琨;叶建芳;;基于手持设备的室内定位系统设计与实现[J];微型机与应用;2012年13期

相关会议论文 前6条

1 张立立;钟耳顺;;无线室内定位技术[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年

2 郭明涛;李文元;龚福春;;室内定位方法分析[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（下册）[C];2008年

3 郭旭斌;叶长城;王忆文;李辉;;基于无线传感器网络的室内定位系统[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集（A辑）[C];2011年

4 房秉毅;李熹;;超宽带室内定位系统研究[A];2005年全国超宽带无线通信技术学术会议论文集[C];2005年

5 雷地球;罗海勇;刘晓明;;一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现[A];第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）论文集[C];2010年

6 胡斌;宋娜娜;;基于航位推测技术的消防人员室内定位系统研究[A];2014中国消防协会科学技术年会论文集[C];2014年

相关重要报纸文章 前9条

1 常丽君;利用地磁场可解智能电话室内定位难题[N];科技日报;2012年

2 本报记者 吴佳s，

本文编号：1773369