线性自抗扰控制在雷达伺服系统应用

发布时间：2018-04-21 15:36

  本文选题：自抗扰控制 + 线性自抗扰控制器　； 参考：《雷达科学与技术》2017年05期

【摘要】：随着雷达探测技术的发展,传统PID算法存在对控制增益敏感、"快速性"和"超调性"不可调和以及微分很难选取等缺点,已不能满足雷达伺服系统对控制性能的要求。自抗扰控制(ADRC)具有不依赖被控对象模型、无超调、响应速度快、鲁棒性强的优点,越来越受到重视,但其缺点是参数众多、调节过程复杂。线性自抗扰控制器(LADRC)通过对自抗扰控制算法线性简化和参数整合,极大简化其参数和调节过程,同时又保持了自抗扰控制的优点。将线性自抗扰控制器应用到雷达伺服系统以提高其响应快速性和鲁棒性,减小系统的超调性。最后对比传统PID控制器,试验结果表明,线性自抗扰控制器在提高雷达伺服系统响应速度、稳定性、抗干扰和鲁棒性方面优于PID。
[Abstract]:With the development of radar detection technology, the traditional PID algorithm is sensitive to control gain, irreconcilable between "rapidity" and "hypertonicity", and difficult to select differential, which can not meet the control performance requirements of radar servo system. ADRC) has been paid more and more attention because of its advantages of independent object model, no overshoot, fast response speed and strong robustness, but its disadvantages are numerous parameters and complex adjustment process. The linear active disturbance rejection controller (LADRC) greatly simplifies its parameters and the adjustment process by simplifying and integrating the parameters of the ADRC algorithm, while maintaining the advantages of ADRC. The linear ADRC controller is applied to the radar servo system to improve its response speed and robustness, and to reduce the hypermodulation of the system. Finally, compared with the traditional PID controller, the experimental results show that the linear ADRC controller is superior to the PID controller in improving the response speed, stability, anti-jamming and robustness of the radar servo system.
【作者单位】： 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所;
【分类号】：TN957

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本文编号：1783044