果蝇启发的水下传感网部署算法

发布时间：2018-04-22 09:28

  本文选题：水下传感网 + 部署　； 参考：《电子学报》2017年06期

【摘要】：在三维水下传感器网络中,恶劣的环境容易导致传感器节点失效,网络拓扑不稳定.考虑到实际水环境中存在障碍物及边界,提出一种果蝇群启发的水下传感网部署算法.该方法以网络重连通为约束条件,首先利用果蝇群的觅食行为求解节点移动位置,同时加入欧琼鸟飞行机制保持移动过程中网络拓扑的相对稳定性,最后采用障碍物局部感知移动模型进行避障.结果表明,该算法可以躲避障碍物,提高覆盖和连通,减少网络能耗.
[Abstract]:In 3D underwater sensor networks, the poor environment easily leads to sensor node failure and network topology instability. Considering the existence of obstacles and boundaries in the actual water environment, an underwater sensor network deployment algorithm inspired by Drosophila population is proposed. In this method, the reconnection of the network is taken as the constraint condition. Firstly, the node moving position is solved by using the foraging behavior of Drosophila, and the relative stability of the network topology is maintained by adding the flight mechanism of Eugene bird. Finally, the obstacle avoidance model is adopted. The results show that the algorithm can avoid obstacles, improve coverage and connectivity, and reduce network energy consumption.
【作者单位】： 杭州电子科技大学自动化学院;浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金面上项目(No.61273072);国家自然科学基金重点项目(No.61333009) 浙江省环保科技计划(No.2013A034) 国家重大科研仪器研制项目(No.61427808) 国家重点基础研究发展计划(No.2012CB821204) 浙江省科技厅公益技术研究社会发展项目(No.2014c33042)
【分类号】：TN929.3;TP212.9

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