当前位置:主页 > 科技论文 > 信息工程论文 >

基于ZigBee的机器人室内定位设计

发布时间:2018-04-26 13:22

  本文选题:室内定位 + ZigBee技术 ; 参考:《实验室研究与探索》2017年04期


【摘要】:针对机器人在室内复杂环境中编码器易出现误差累计与零位漂移,智能算法计算成本高实时性差的定位困难,提出了一种基于ZigBee技术的室内定位方法。该定位系统由4个ZigBee模块,1个协调器组成。其中3个模块作为节点呈三角形排布固定在室内,机器人搭载1个盲节点,通过协调器实现节点间通讯。使用LabVIEW虚拟仪器技术实现接收信号强度(RSSI)至节点间距离转换的处理,利用已知的固定节点坐标和盲节点到三点之间距离,计算出盲节点的相对坐标,实现机器人定位。基于ZigBee的三边定位法,计算简单,不受环境复杂度的影响,成本低。经过调试与测试,定位误差小,满足机器人室内定位的要求。
[Abstract]:An indoor localization method based on ZigBee technology is proposed to solve the problem that the robot encoder is prone to error accumulation and zero drift in complex indoor environment, and the intelligent algorithm is difficult to compute high real-time performance. The positioning system consists of four ZigBee modules and one coordinator. Three modules are arranged as nodes and fixed in the room. The robot carries a blind node and communicates between nodes through a coordinator. The LabVIEW virtual instrument technology is used to realize the distance conversion between the received signal intensity and the nodes. The relative coordinates of the blind nodes are calculated by using the known fixed node coordinates and the distance between the blind nodes and the three points, and the robot localization is realized. The trilateral localization method based on ZigBee is simple, independent of environment complexity and low cost. After debugging and testing, the positioning error is small and meets the requirements of robot indoor positioning.
【作者单位】: 常熟理工学院电气与自动化工程学院;
【基金】:苏州市科技计划项目(SYG201504)
【分类号】:TN92;TP242

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 梁韵基;周兴社;於志文;倪红波;;普适环境室内定位系统研究[J];计算机科学;2010年03期

2 汪苑;林锦国;;几种常用室内定位技术的探讨[J];中国仪器仪表;2011年02期

3 王丽英;;导航发展的新热点——室内定位[J];今日电子;2011年12期

4 ;卫星信号易被干扰 室内定位技术解析[J];金卡工程;2012年07期

5 李振;姚以鹏;;大型公共场馆智能室内定位导游系统的技术研究[J];广东科技;2013年12期

6 袁飞;;浅谈室内定位与机场旅客个性化服务[J];中国科技信息;2014年08期

7 张玉梅;康晓霞;;救援队员室内定位技术分析[J];消防科学与技术;2012年06期

8 杨华;刘军发;陈益强;;一种基于多终端动态协同的室内定位方法[J];计算机应用研究;2012年07期

9 胡天琨;叶建芳;;基于手持设备的室内定位系统设计与实现[J];微型机与应用;2012年13期

10 宋敏;申闫春;;室内定位航位推测算法的研究与实现[J];计算机工程;2013年07期

相关会议论文 前6条

1 张立立;钟耳顺;;无线室内定位技术[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年

2 郭明涛;李文元;龚福春;;室内定位方法分析[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(下册)[C];2008年

3 郭旭斌;叶长城;王忆文;李辉;;基于无线传感器网络的室内定位系统[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集(A辑)[C];2011年

4 房秉毅;李熹;;超宽带室内定位系统研究[A];2005年全国超宽带无线通信技术学术会议论文集[C];2005年

5 雷地球;罗海勇;刘晓明;;一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年

6 胡斌;宋娜娜;;基于航位推测技术的消防人员室内定位系统研究[A];2014中国消防协会科学技术年会论文集[C];2014年

相关重要报纸文章 前9条

1 常丽君;利用地磁场可解智能电话室内定位难题[N];科技日报;2012年

2 本报记者 吴佳s,

本文编号:1806194


资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/1806194.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户11c05***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com