基于高斯拟合的条纹管成像激光雷达目标重构

发布时间：2018-04-27 17:21

  本文选题：条纹管激光雷达 + 高斯拟合　； 参考：《光子学报》2017年12期

【摘要】：为得到更为精细的三维重构,提出一种基于信赖域法高斯拟合的峰值探测法,对每帧图像单时间通道的回波进行高斯建模,建模结果可有效减小噪声干扰,具有唯一峰值,该结果作为新的回波波形,再对其进行峰值探测,并基于空中目标实验数据对本文方法进行验证.实验结果表明,基于高斯拟合的峰值探测法可将特征数据的提取误差降至10%以内;利用该方法提取特征数据进行目标三维重构,可实现探测深度方向上最小30cm的空间分辨力,提高了条纹管激光雷达的三维成像精度.
[Abstract]:In order to obtain a more precise 3D reconstruction, a peak detection method based on the trust region method fitted by Gao Si is proposed, which models the echo of a single time channel of each frame image. The modeling results can effectively reduce the noise interference and have a unique peak value. The result is used as a new echo waveform, and then the peak value is detected, and the method is verified based on the experimental data of the aerial target. The experimental results show that the peak detection method based on Gao Si fitting can reduce the extraction error of feature data to less than 10%, and the spatial resolution of minimum 30cm in the direction of detection depth can be realized by using this method to extract feature data for 3D reconstruction of target. The three-dimensional imaging accuracy of striped tube lidar is improved.
【作者单位】： 深圳大学光电工程学院;西安应用光学研究所;
【基金】：国家重大科学仪器设备开发专项(No.2014YQ23065903)资助~~
【分类号】：TN958.98

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本文编号：1811619