蓝牙和地图辅助行人航位推算的室内定位系统

发布时间：2018-05-04 08:29

  本文选题：行人航迹推算 + 蓝牙纠正　； 参考：《测绘科学》2016年07期

【摘要】：针对行人航位推算算法中误差积累的问题,提出并实现了一种蓝牙纠正+地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法:首先通过划分矢量域对手机航向角予以校正,削弱线性矢量域的累积误差,并使用蓝牙信号强度模型反演距离,达到纠正关键点的效果。实验结果表明,该方法在保证了PDR的实时性以及短时间内的高精度性的同时,大幅削弱了PDR的误差,在一定程度上提高了系统整体的精度、可靠性以及抗差性。
[Abstract]:Aiming at the problem of error accumulation in pedestrian carrier reckoning algorithm, this paper proposes and implements an indoor positioning method of bluetooth correction map matching to assist pedestrian carrier reckoning. Firstly, the mobile phone heading angle is corrected by dividing the vector domain. The accumulated error in linear vector domain is reduced and the distance is retrieved by using Bluetooth signal intensity model to correct the key points. The experimental results show that this method not only guarantees the real-time and high accuracy of PDR, but also weakens the error of PDR, and improves the accuracy, reliability and robustness of the whole system to some extent.
【作者单位】： 北京工业职业技术学院;中国矿业大学;
【基金】：北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201410853005) 北京工业职业技术学院重点课题项目(bgzykyz201411)
【分类号】：TN925

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本文编号：1842325