EKF在新的导航系统中的仿真研究
本文选题：滤波算法 + 定位安全 ； 参考：《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2017年04期
【摘要】：针对全球定位系统(global positioning system,GPS)的应用受限于美国,涉及隐私和安全等问题给出一种新的组合导航定位系统方案,该方案充分利用中国自主的研发技术,消除对GPS定位技术的依赖。为了验证该方案的可行性,进一步研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)在BDS和DTMB定位系统中的应用。给出机动目标特性的运动模型,利用EKF进行最优估计,最后从动态定位跟踪轨迹、定位跟踪误差、和误差累积分布函数3个方面进行仿真验证。仿真结果表明,跟踪轨迹能够基本吻合于真实轨迹,偏差较少,且因视距中的误差小于非视距,视距环境中的效果更优。
[Abstract]:Aiming at the application of global positioning system GPS (Global Positioning system), which is limited by the United States, this paper presents a new integrated navigation and positioning system scheme involving privacy and security. This scheme makes full use of China's independent R & D technology and eliminates the dependence on GPS positioning technology. In order to verify the feasibility of the proposed scheme, the extended Kalman filter (EKF) algorithm is further studied in BDS and DTMB positioning systems. The motion model of maneuvering target is given, and the optimal estimation is carried out by using EKF. Finally, the simulation is carried out from three aspects: dynamic location tracking trajectory, positioning tracking error, and error accumulation distribution function. The simulation results show that the tracking trajectory can basically coincide with the real track, and the deviation is less, and because the error in the range of sight is smaller than that in the non-horizon, the effect in the field of sight is better.
【作者单位】： 曲靖师范学院信息工程学院;曲靖师范学院科学技术处;
【基金】：云南省科技厅青年项目(2014FD048) 云南省教育厅科学研究基金(2016ZDX127)~~
【分类号】：TN713;TN96
【参考文献】
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【共引文献】
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，本文编号：1848751
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