一种改进的速度加姿态匹配快速传递对准算法

发布时间：2018-05-09 02:12

  本文选题：捷联惯导 + 传递对准　； 参考：《中国惯性技术学报》2017年01期

【摘要】：给出了一种针对工程应用的改进快速传递对准算法。推导了速度及主子惯导z轴安装误差角量测构造方法,给出了基于速度加z轴安装误差角量测的降阶快速传递对准滤波器模型。通过仿真测试了降阶滤波模型的对准性能。最后利用协方差分析方法针对性分析了航向误差对主要未建模误差的敏感程度,结果显示:摇翼机动条件下30 s时航向误差收敛到0.1°内,航向误差主要受主惯导航向误差及z轴挠曲变形的影响,对主惯导数据时间延迟不敏感。该方法兼具传统速度加姿态匹配算法的优点,又避开了其在摇翼机动时对时间延迟、挠曲变形敏感的缺点。
[Abstract]:An improved fast transfer alignment algorithm for engineering applications is presented. In this paper, the construction method of velocity and S-axis installation error angle measurement of inertial navigation system is derived, and the model of reduced-order fast transfer alignment filter based on velocity plus z axis installation error angle measurement is presented. The alignment performance of the reduced order filter model is tested by simulation. Finally, the sensitivity of the heading error to the main unmodeled errors is analyzed by using covariance analysis. The results show that the heading error converges to 0.1 掳at 30 s of wing-wing maneuver. The heading error is mainly affected by the navigation error and the deflection of z axis, and is not sensitive to the time delay of the main inertial navigation data. This method not only has the advantages of traditional velocity and attitude matching algorithm, but also avoids its sensitivity to time delay and flexural deformation.
【作者单位】： 西安飞行自动控制研究所;
【基金】：国家863高新技术计划(2015AA2060)
【分类号】：TN96

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本文编号：1864104