基于无人机和LIDAR的三维场景建模研究

发布时间：2018-05-11 23:27

  本文选题：无人机 + 三维激光雷达　； 参考：《系统仿真学报》2017年09期

【摘要】：仿真方法是应急管理的重要研究手段,仿真研究对真实场景的数据采集提出了需求。以无人机为载体、搭载激光雷达、惯性测量单元等硬件设备,集成设计了机载点云数据采集平台。利用该平台采集实际场景点云数据,使用SLAM方法实时建立点云地图,对点云地图进行三维重建。解决了真实场景三维模型的构建问题,设计并实现了一个点云处理和三维建模软件,最后通过实验对算法与软件进行了有效性和稳定性验证。
[Abstract]:Simulation method is an important research method of emergency management. The airborne point cloud data acquisition platform is designed with UAV as carrier, laser radar, inertial measurement unit and other hardware equipment. Using the platform to collect the actual scene point cloud data, using the SLAM method to establish the point cloud map in real time, and carry out 3D reconstruction of the point cloud map. A point cloud processing and 3D modeling software is designed and implemented. Finally, the validity and stability of the algorithm and software are verified by experiments.
【作者单位】： 国防科学技术大学信息系统与管理学院;
【基金】：国家自然科学基金(71673292,61503402) 国家重点研发计划重点专项资金(2017YFC0803300) 上海市软件和集成电路产业发展专项资金(150312) 广东省舆情大数据分析与仿真重点实验室基金
【分类号】：TN958.98;TP274.2;TP311.52

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本文编号：1876125