多波束激光雷达的高精度收发配准方法的实验验证

发布时间：2018-05-19 00:00

  本文选题：收发配准 + 激光雷达　； 参考：《红外与激光工程》2017年07期

【摘要】：针对三维成像多波束激光雷达系统微弧度量级激光发散角和多元并行收发条件下极高配准精度要求,进行了收发配准技术的研究和验证。提出了多波束激光雷达系统收发配准的方法,实现了一套基于光纤光学的收发光学系统分离的高精度收发光学系统;发射激光的单元发散角达到了近衍射极限的20μrad,接收视场达到60μrad,实现了1 064 nm近红外波段51元的线列并行收发,收发配准精度达到10μrad以下。实验验证结果显示,该收发配准的方法具有较好的可行性,配准的精度能达到理论分析要求。经过温度等环境因素的分析,系统在一定的温度范围内具有较好的稳定性,该温度范围较易控制,能够满足多波束激光雷达系统的工程应用要求。
[Abstract]:In order to meet the requirement of high registration precision under the condition of multi-component parallel transceiver and multi-beam laser radar system, the transceiver registration technology is studied and verified. The method of receiving and receiving registration of multi-beam lidar system is proposed, and a set of high-precision transceiver optical system based on optical fiber optics is realized. The unit divergence angle of the laser is 20 渭 radnear the diffraction limit, and the receiving field of view is 60 渭 rad. the line parallel transceiver of 1064 nm near infrared band 51 yuan has been realized, and the registration accuracy is less than 10 渭 rad. The experimental results show that the proposed method is feasible and the precision of registration can meet the requirements of theoretical analysis. Through the analysis of environmental factors such as temperature, the system has good stability in a certain temperature range, and the temperature range is easy to control, which can meet the engineering application requirements of multi-beam lidar system.
【作者单位】： 中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术与系统实验室;
【基金】：国家973计划(2009CB724004)
【分类号】：TN958.98

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1907781